В Санкт Петербурге мне понравилась речная экскурсия, бронировал ее вот здесь
https://nevareka.ru/vse-vodnye/ . Лучше всего идти ближе к вечеру, когда солнце садится — город в этом свете вообще по-другому выглядит. Мы катались по Неве и каналам, за час-полтора проехали весь центр, гида не брали, просто наслаждались. Для первого раза отличный вариант, чтобы получить общее представление о городе без суеты и толпы.